Número do Padrão: YD/T 4182-2023(YD/T4182-2023)
Chinês:低速无人系统导航定位通用指标及测试方法
Português:Indicadores gerais e métodos de ensaio para navegação e posicionamento de sistemas não tripulados de baixa velocidade
Data de Vigência:2023-08-01
Âmbito padrão:O presente documento especifica os elementos indicadores utilizados para a navegação e o posicionamento dos sistemas não tripulados de baixa velocidade em geral, incluindo a medição do posicionamento, a perceção do ambiente e o controlo do planeamento, bem como as condições de ensaio e os métodos de ensaio correspondentes aos elementos indicadores. Este documento aplica-se, mas não se limita, a medições objectivas de indicadores técnicos de sistemas não tripulados de baixa velocidade que utilizam tecnologias de navegação e posicionamento, tais como navegação e posicionamento por laser, navegação e posicionamento sem fios, navegação e posicionamento visuais, navegação e posicionamento por infravermelhos, navegação e posicionamento ultra-sónicos e navegação e posicionamento globais por satélite. Nota: O sistema não tripulado de baixa velocidade definido no presente documento é aquele cuja velocidade de operação no solo não excede 30km/h e cuja velocidade máxima de voo nivelado no ar não excede 54km/h.
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